簡述折彎機器人的自動化發(fā)展

鈑金折彎機器人自動化技術(shù)關注的是機械手的設計和用于控制它的計算機系統(tǒng)，它還涉及工業(yè)機器人的相關應用，具體內(nèi)容如下文所述。

數(shù)控機床機器人學的發(fā)展

工業(yè)機器人技術(shù)可以看作是數(shù)控技術(shù)和遙操作技術(shù)的結(jié)合。數(shù)控技術(shù)提供了可編程工業(yè)機器的概念；而遙操作技術(shù)則提供了機械臂的概念。可以執(zhí)行有用的工作的第一個工業(yè)機器人安裝于1961年，用于從壓鑄操作中卸下零件。它的發(fā)展主要歸功于美國發(fā)明家喬治·德沃爾和商人約瑟夫·恩格爾的努力。德沃發(fā)明了可編程機械手的設計，1961年獲得美國專利。恩格爾伯格與德沃公司合作，推動機器人在工業(yè)中的應用，并在機器人大學成立了第一家公司。

什么是工業(yè)機器人學？

機器人學基于兩種相關技術(shù)：數(shù)控和遙操作數(shù)控（NC）。它是一種通過在穿孔紙帶或其他介質(zhì)上編碼的數(shù)字來控制機床軸的方法。它是在20世紀40年代末50年代初開發(fā)的。1952年，美國麻省理工學院（MIT）展示了第一臺數(shù)控機床。麻省理工學院的后續(xù)研究與開發(fā)，致力用于編程機床的 APT（自動編程工具）語言。

折彎機器人的發(fā)展與歷史

機器人折彎的遙操作器是一種機械機器人手。人遠程控制遙操作器設計的最初研發(fā)，基于20世紀40年代早期對放射性物質(zhì)的處理。在一個典型的實例中，人在一個位置移動機械臂和手，這些運動由機械手在另一個位置復制。

全自動生產(chǎn)中的工業(yè)機器人：什么是機械手？

工業(yè)機器人最廣泛被接受的定義是由機器人工業(yè)協(xié)會制定的：

工業(yè)機器人是一種可重新編程的多功能機械手，設計用于通過可變編程運動移動材料、零件、工具或?qū)Ｓ迷O備，以執(zhí)行各種任務。

機器人折彎機的機械手由一系列的連桿和關節(jié)組合，而連桿是連接接頭的剛性構(gòu)件關節(jié)（也稱為軸）是機器人的可移動部件，可在相鄰連桿之間產(chǎn)生相對運動。勝馳全自動折彎機的機械手為六軸。一般，六軸及其以上更高配置的數(shù)控折彎機可以設計成機器人折彎機。