ABB機器人程序儲存器( Program memory)的組成

應用程序( Program) 系統(tǒng)模塊( System modules) 機器人程序儲存器中,只允許存在一個主程序;所有例行程序與數(shù)據(jù)無論存在于哪個模塊,全部被系統(tǒng)共享;所有例行程序與數(shù)據(jù)除特殊定義外,名稱必須是唯一的。

應用程序( Progran)的組成:主模塊( Main module)o主程序( Main routine)o程序數(shù)據(jù)( Program data)o例行程序( Routines)

程序模塊( Program modules)o程序數(shù)據(jù)(Program data） o例行程序(Routines）

系統(tǒng)模塊( System modules)的組成:系統(tǒng)數(shù)據(jù)( System data) 例行程序(Routines） 所有ABB機器人都自帶兩個系統(tǒng)模塊,USER模塊與BASE模塊,根據(jù)機器人應用不同,有些機器人會配備相應應用的系統(tǒng)模塊。建議不要對任何自動生成的系統(tǒng)模塊進行修改。