機器人焊接的應用

　　機器人焊接是使用自動化系統執行焊接任務的一個過程。焊接機器人是在焊接應用中運行的任何自動化機器。機器人和焊接有著悠久的歷史。了解有關自動化焊接和機器人的更多信息，為您以后的自動項目打下基礎。

　　機器人焊接的行業

　　理想情況下，機器人可以在任何具有焊接應用的行業中進行焊接。機器人焊工最常見的行業是：汽車、航空、金屬、建筑......

　　例如，汽車行業是焊接機器人的重度用戶。汽車焊接工藝具有以下特點：

　　重復執行相同的焊接

　　零件變化小工藝

　　風險比較固定

　　需要高水平的重復性和準確性

　　需要高吞吐量

　　所以，這就是為什么第一個機器人會被用于汽車焊接應用!

　　1. 機器人焊接的類型

　焊接的類型眾多，哪些適合使用機器人呢?機器人通?？梢詧绦腥魏晤愋偷暮附舆^程。這包括：點焊、電弧焊、電阻焊、MIG焊、TIG焊、激光焊接、等離子焊接。

　　電焊

　　點焊是電阻焊接的一種，通過一個點上將兩塊金屬連接在一起，因此得名“點焊”。這個過程使用大量的電流通過金屬產生大量的熱量。這種熱量使金屬熔化，使兩塊金屬板結合在一起。

　　電弧焊

　　電弧焊是一種古老而又非常常見的焊接形式。顧名思義，電弧焊使用電弧將金屬焊接在一起。和點焊一樣，電是這個過程的催化劑。電流通過金屬棒到達材料上，金屬棒被稱為電極。電流呈明亮的弧形，電弧提供了將兩塊金屬熔化在一起所需的熱量。

　　電阻焊

　　電阻焊是多種焊接類型的廣義術語。這包括電流通過直接接觸兩塊金屬，將其焊接在一起的任何焊接。點焊是電阻焊的一種，其他類型還有凸焊和縫焊。

　　MIG焊接

　　MIG焊接是一種電弧焊。MIG 代表金屬惰性氣體。它通常因其速度和對不同種類金屬的多功能性而受到青睞。MIG焊接在機器人焊接應用中也很常見。MIG焊接的另一個組成部分是使用保護氣體，該氣體可保護焊接過程免受直接大氣中可能存在的污染物的影響。

　　TIG焊接

　　TIG焊接是電弧焊的另一種類型。TIG代表鎢惰性氣體。該工藝使用鎢電極產生電弧，與MIG焊接一樣，這種類型也利用氣體進行污染保護。眾所周知，TIG焊接是一種操作員難以掌握的焊接類型，其速度也不如其他類似焊接類型。

　　激光焊接

　　激光焊接利用高功率激光束來創建小而集中的焊縫，這種類型非常好控制，使其適用于金屬和塑料焊接。激光焊接系統包括光纖、氣體和固態類型。這些系統為焊接行業提供了一些最高的速度和準確率。然而，激光焊接系統是焊接市場上最貴的選擇之一。

　　等離子焊接

　　等離子焊接類似于TIG焊接，有時甚至使用鎢電極。不同之處主要在于火炬的結構。焊炬有一個小的銅噴嘴，可以在高速和高溫下噴射電弧，這就是等離子焊接的優勢所在。等離子焊接的標準電弧溫度可在25000°C至30000°C范圍內。相比之下，其他弧焊類型的標準溫度在5000°C至6000°C范圍內。